Вместо того чтобы изучать ПДД по законодательным текстам, правительство Калифорнии рекомендует использовать вот такой справочник. На сайте DMV (местный аналог ГИБДД), среди списка официальных переводов можно найти и русский язык, причем переводчики даже заботливо перевели футы в метры.

Помимо основных требований и правил, справочник также объясняет практики безопасной езды, базовые алгоритмы парковки и, например, рекомендации против угона. Все написано максимально простым языком и логично структурировано, чтобы было понятливо даже самым непонятливым.

В общем-то это единственная литература, которая нужна для подготовки к теоретическому экзамену.